La doble penetración es una práctica sexual que consiste en la penetración simultánea a través del ano y la vagina, de una persona que no tiene que ser necesariamente una mujer. Dicha doble penetración puede llevarse a cabo, no sólo con el pene. También con distintas partes del cuerpo o con diferentes tipos de juguetes sexuales, como vibradores, estimuladores, arneses, etc.